$Id: pcnt.rd 13 2004-09-29 02:40:07Z $
<URL:http://www.pegatech.com/> を見てね。
InkLinkと(少なくとも製造元とペンは)同じ。 超音波と赤外線の受信部まで同じかは知らない。
| offset | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| packet1 | BD | 7C | 4A | 2B | 10 | 45 | 3D | 77 | 49 | 26 | 47 | 19 | 53 |
| packet2 | DD | 05 | 09 | 2B | 00 | 45 | 5D | 01 | 09 | 27 | 47 | 38 | 5D |
| packet3 | DD | 08 | 09 | 2B | 00 | 44 | 5D | 02 | 09 | 27 | 46 | 38 | 5E |
| packet4 | DD | 06 | 09 | 2B | 08 | 44 | 5D | 02 | 0B | 28 | 45 | ||
| packet5 | DD | 07 | 0A | 2D | 00 | 44 | 5D | 00 | 0A | 27 | 48 | 38 | 5D |
| packet6 | DD | 05 | 0A | 2B | 01 | 46 | 5D | 00 | 0A | 27 | 47 | ||
| packet7 | DD | 09 | 09 | 2A | 08 | 45 | 5D | 05 | 09 | 28 | 44 | 38 | 5E |
| packet8 | DB | 53 | 48 | 2C | 10 | 45 | 5B | 4E | 4A | 2A | 45 | 37 | 25 |
| packet9 | DB | 54 | 49 | 2D | 18 | 45 | 5B | 4D | 4A | 27 | 47 | 37 | 22 |
| packet10 | DB | 55 | 4A | 2B | 08 | 44 | 5B | 52 | 4A | 28 | 45 | ||
| packet11 | DB | 50 | 48 | 2C | 10 | 45 | 5B | 55 | 49 | 27 | 44 | 37 | 18 |
| padding | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 |
11 or 13 bytesのようだ。 どのような基準で11/13になるのかは不明。
PCNTはペン先が押されている間、ずっとpacketを送ってくる。 (packet間の時間間隔はまだ調べていない)
PCNTは、総データ長が8の倍数になるようにデータを送ってくる。
最上位bitが1の時が、packetの先頭を表すようだ。 その他のデータは、常にMSBは0となっている。 よって、ある値が減少する時は、
55 01 -> 55 00 -> 54 7f -> 54 7e
のように、00の次は7fとなる
offset0-1は、ペンを静止していると、ほぼDD 06という値をとる。 PCNTの右センサーに近づくと、大きくなる。 ペンの超音波の周波数を表しているのか?
約10cm/secで右センサーにペンを近づけると、近づけている間はDD 06 -> DC 7Cとになった。 これは、数値が6減った事になる(00の次は7fである事に注意)。
とすると、ドップラー効果より、
f = V/(V - v) x f0 = 340 / (340 - 0.1) x f0 = 1.000294204 x f0
よって、
0x00029420f x f0 = 6 x k (kは、比例定数) f0 = 20394 x k
以下、仮説。
人間の可聴周波数は〜20000Hzである。ひょっとすると、比例定数kは1で、ペンは20000Hzの超音波を出している?
右センサーで受信した音波の強度か?
offset 4は、以下の値のORっぽい。
でも、意味は不明。
offset 5は、45あたりの値をとる。
右と左のセンサーで受信した超音波の位相差のようなものだと思う。 でも両センサーの真ん中でも、値は0ではないので、位相差そのものではないようだ。
A4用紙の下方で、左右に11cm離れた個所での値は、
5a 3B 5e 56
であった。差は539。 resolutinは、
10cm / 539 = 0.01855 2.54 / 0.01855 = 136.9
よって、この方向の分解能は約130dpi。 これは、PCNTのマニュアルに書いてある`100dpi'という値とほぼ一致すると見てよいだろう。
左センサーで受信した音波の強度か?
不明。45あたりの値をとる。
右センサーからの距離を表している? でも、近い時に値が大きいので、距離そのものではないようだ。
その距離は、29cm。
55 25と31 0aの差は、4635(decimal)。 分解能は、
29cm / 4635 = 0.006256cm
1inch = 2.54cmなので、
2.54 / 0.006256 = 約400
なので、この方向のresolutionは400dpiという事か?
以下、仮説。
距離を計算するには、ペンは赤外線と超音波を同時に出し、その時間差を知る必要がある。 ペンが赤外線を出す事が非常に電気を喰う事だとすると、ペンはできるだけ赤外線を出したくない。 packet長が13の時と11の時があるのは、そのせいか?
距離情報が無い時は、offset0-1の周波数情報を元に、ペンの位置を計算していると思う。
4packet、特別なデータを送るようだ。 他のpacketと違うのは見てわかるのだが、どう違うのかは不明。
強度とペン-センサー間の距離から、電池残量を推定しているのか?